宝武清能认真落实集团公司“万名宝罗”专项劳动竞赛要求，积极探索“宝罗”应用场景，打造具有清能特色的“宝罗”。目前，已有2项“宝罗”上岗：光伏清洗机器人、医用氧智慧充装产线。

光伏清洗机器人

公司组建团队研发了新一代光伏清洗机器人，该机器人运用人工智能视觉识别技术，通过语义视觉算法提取边界效果图、机械运动多体动力学分析、单吸盘内部流场分析、履带式传动轮拓扑优化等技术手段，实现了自主路径规划、全自动无人式清洗，清洁效率高，清洗覆盖率达100%，同时可实现与宝罗云平台的对接集成。

目前，光伏清洗机器人在韶关、湛江厂房屋面光伏发电项目试运行，应用于污染（浮灰+氧化铁粉尘）区，清洗速度1017m2/h；每百平米耗电量为机载电池容量12.5%，折合0.045KWh，耗水每百平方米0.088吨；在大规模光伏建设及并网后，全面投运光伏清洗机器人替代现有人工作业将提升发电效率30%左右，有助于改善人工清理工作量大、清洁效率低、清洁度不高、一致性差的情况，提升作业质量与作业安全可靠性，强化新能源项目建设、运维管控能力，增加光伏电站的发电量。

该机器人有效克服了同类设备跨缝、越障能力不足、卡轮、伤害光伏组件、清洁效果差等常见问题，实现了高效、安全、少人化清洗作业，达到国内新能源光伏行业领先水平。

医用氧智慧充装产线

传统的医用氧气充装需要人员在现场看护，气瓶充气精度和时间依赖人工判定。为保证产品品质，提升劳动生产效率，朝阳气体团队牵头建设医用氧智慧充装产线。目前，产线已完成出厂验收，9月将进行现场调试、试运行。

医用氧智慧充装产线由物流前端和配气后端组成，前端主要负责气瓶的拣选、检查、清洗、传送、连接等工序，具备气瓶瓶阀自动找寻适配技术，解决了工业气瓶充装全过程自动化的主要难点；后端主要负责医用氧气充装的生产计划执行、配气、工艺控制、过程记录、产品指标检验等工序，以真实气体状态方程作为充装控制软件计算基础，配备高精度的检测和执行设备，对操作过程进行精确控制。

该智慧产线建成后，将实现智能化工业瓶装气，年装瓶量达22万瓶，年降低人工、充装损耗等费用约60万元，增效约30万元，行业先进性和示范效应显著。